Archives

Paper Reading: Embodied AI 8

具身十日谈：关于仿真以及 InternData A1

Paper Reading: Embodied AI 5

Paper Reading: Embodied AI 7

具身十日谈：GEN-0 以及后续的 VLA 发展的看法

The Dark Side of the AI

Paper Reading: Embodied AI 6

创建 LeRobot 2.1 数据集

Rclone 简易教程

Paper Reading: Embodied AI 4

经验分享 PPT

如何在 Astro 中为你的鼠标添加指针动画

Isaac Sim 一百讲（7）：Camera

乘凉，我的保研经验贴

致新生的你

本科生代表致新生发言

Paper Reading: 3D Reconstruction

Paper Reading: Embodied AI 3

Paper Reading: Embodied AI 2

Paper Reading: Embodied AI 1

具身十日谈：VLA 为什么需要 VLM

傻瓜也可以部署的 RustDesk 教程

InternManip 踩坑记录

Isaac Sim 一百讲（6）：Collision 进阶

具身十日谈：数据与仿真器

Paper Reading: Unify MLLM 2

Paper Reading: Unify MLLM 1

Paper Reading: LLM 1

Paper Reading: MLLM

Paper Reading: LLM 2

RoboMaster 视觉组第三次培训

RM 教程列表

RoboMaster 视觉组第二次培训

在 Astro 中使用 Waline

使用 PM2 持久化你的 Node 服务

Hello, Claude Code. Goodbye, Cursor

Hello, Folo and RSSHub!

为 Astro 博客添加多部署站点

一些常用的指令

博客上手指南

Cloudflare R2 图床搭建

Docker 设置 SSH

网页浏览卡顿的解决方案

安装 Ubuntu 双系统

Ubuntu 22.04 安装搜狗输入法

ArchLinux 日志之 linux-firmware-nvidia 文件冲突

为 Astro 博客添加 Markdown 脚注支持

RL 学习笔记（14）：基于人类反馈的强化学习 (RLHF)

RL 学习笔记（13）：近端策略优化 (PPO)

RL 学习笔记（12）：置信域策略优化

RL 学习笔记（11）：Actor-Critic 方法

RL 学习笔记（10）：策略梯度方法

RL 学习笔记（9）：集成规划与学习

RL 学习笔记（8）：n 步自举法

RL 学习笔记（7）：Q 学习、DQN 及相关改进

RL 学习笔记（6）：时序差分学习

RL 学习笔记（5）：蒙特卡洛方法

RL 学习笔记（4）：动态规划

RL 学习笔记（3）：马尔可夫决策过程

RL 学习笔记（2）：赌博机问题

RL 学习笔记（1）：强化学习简介

GitFlow 讲解

Isaac Sim 一百讲（5）：Rigid and Collision

Isaac Sim 一百讲（a）：Docker 使用

清除 Chrome 缓存

Isaac Sim 一百讲（4）：Transformation

Isaac Sim 一百讲（3）：USD

Isaac Sim 一百讲（1）：安装

Isaac Sim 一百讲（2）：万物皆 Prim

Isaac Sim 踩坑日记

Docker 调用 Nvidia 报错

2024 年终总结

大二回忆录

Anygrasp 踩坑

奇奇怪怪的 Bug 集散地

Ceres 1.14 在 Ubuntu 22.04 的安装

Ubuntu 22.04 三系统安装以及安装显卡驱动后无线网卡恢复

GPT 转发站使用与收集

给乐小姐的教程

EndeavourOS 安装踩坑

大一回忆录

CUDA & CUDNN & Pytorch 安装

Paper Reading: Benchmark

奇奇怪怪的 CS 小技巧

Paper Reading 0

一种优化后的免费图床解决方案

VitePress 贡献指南 & 建站指南

校园 VPN 连接实录

RoboMaster 回忆录

OpenVLA 代码笔记

RoboMaster 视觉组第一次培训

Obsidian 快速上手指南

Git 的常见操作

Github Actions and Pages 教程